ชื่อขนม ‘พานาคอตต้า’ ไม่พบว่ามีบันทึกในตำราอาหารอิตาลีช่วงก่อนปีคริสต์ทศวรรษ 1960 กล่าวกันว่าพานาคอตต้าเป็นขนมหวานดั้งเดิมจากแคว้นพีดมอนต์ ซึ่งเป็นแคว้นทางทิศตะวันตกเฉียงเหนือของประเทศอิตาลี มีเรื่องเล่าเกี่ยวกับขนมชนิดนี้อยู่เรื่องหนึ่ง เล่าว่า พานาคอตต้าคิดค้นโดยหญิงชาวฮังการีคนหนึ่งในแถบลันเก ทางภาคตะวันตกของแคว้นในต้นคริสต์ทศวรรษ 1990 พจนานุกรมฉบับหนึ่งตีพิมพ์ในปี ค.ศ. 1879 บันทึกถึงอาหารชนิดหนึ่งที่มีชื่อว่า “ลัตเตอินเกลเซ” หรือนมอังกฤษ ทำจากครีม ปรุงกับเจลาติน แล้วเทใส่แม่พิมพ์ และพบบันทึกในเล่มอื่นอีกว่า ลัตเตอินเกลเซ ทำจากไข่แดง

ต่อมา แคว้นพีดมอนต์ได้บรรจุพานาคอตต้าลงในรายชื่ออาหารดั้งเดิมของแคว้นในปี ค.ศ.2001 โดยมีส่วนผสมหลักได้แก่ ครีม นม น้ำตาล วานิลลา เจลาติน รัม และไวน์มาร์ซาลา เทใส่แม่พิมพ์ที่มีน้ำตาลเคี่ยวรองก้อน ตำราบางเล่มเขียนว่า พานาคอตต้าตามสูตรดั้งเดิมจะต้องใส่บรั่นดีลูกท้อและไม่มีซอสหรือเครื่องอื่น ๆ เพิ่มเติม